Разработанная модель обзора полагается на множество независимых векторов, собранных при помощи независимых измерений. При сборе данных одновременно с числом приемников GPS - N, генерируется общее количество векторов между всеми возможными парами приемников согласно алгебраической комбинаторной формуле М = N! /r! (N - r)!, для числа сочетаний из N по r. Например, четыре одновременно функционирующих приемника генерируют шесть возможных векторов, только три из которых независимы. Другие тривиальны, потому что линейно зависимы с независимыми. Таким образом при одновременном наблюдении N приемниками генерируются N - 1 независимых векторов для каждого сеанса.
Число используемых приемников GPS - вопрос производительности и стоимости. Авторы использовали не менее трех приемников GPS, а зачастую четыре или пять.
Статический и кинематический методы. Статическое наблюдение - методика для первичных проектных обзоров контроля. Первичные проектные контрольные точки - точки, которые связаны непосредственно с тремя самыми близкими станциями NYHARN, таким образом вообще формируя треугольник (см. Рисунок 5).
Статический метод обычно применим на строительной площадке при использовании от двух до шести точек обзора.
Быстрые статические методы предпочтены для данных и обзоров управления фотогеометрией. Чтобы управлять таким картографированием предпочтительно применять кинематический метод для позиционирования адресатов и фото-идентифицируемых точек. Для кинематической работы используется избыточный самоконтроль в каждой точке. Например, можно повторно занять каждую контрольную точку фотографии (например, адресат) после первого размещения.
Проверка измерений. Сети необходимы для проверки измерений между точками, связывая их в измерения между другими точками. Таким образом, они обеспечивают другой способ вычислить относительные положения в дополнение к первоначальному измерению.
- Для основных проектов обзоры конфигурируются как сети избыточных векторов. Эти сети должны удовлетворять трем условиям.
- Одна из трех станций управления NYHARN должно быть независимо определено дважды.
- Первичные проектные контрольные точки должны также быть независимо определены дважды.
- Векторы между парами с азимутальным контролем (например, невидимые пары), должны независимо определиться дважды.
Рисунок 6 иллюстрирует образцовую сетевую схему планирования и выполнения обзора четырех новых первичных проектных контрольных точек, показаны только независимые векторы. С четырьмя приемниками GPS необходимо три независимых определения, чтобы удовлетворить техническим требованиям.
Все контрольные точки фотографии, определяемые кинематическими методами, имеют два независимых размещения. Рисунок 7 иллюстрирует концептуальную конфигурацию. Каждый из этих двух кинематических сеансов связан с двумя фиксированными базовыми станциями. Расстояние между кинематической станцией и любой базовой станцией обычно не будет превышать 10 километров.