Военные игры: Танковые войска используют технологию GPS для тренировок.
Рисунок 5. Внешний вид танка Абрамс с GPS оборудованием
Монитор установленный внутри 70-ти тонного танка Абрамс с позывным Чарли 12 информирует команду о том, что они находятся в обстановке, имитирующей боевые действия. В отличие от традиционных методов тренировок, которые требуют отлучения техники на специальный полигон на две или три недели маневров, Чарли 12 и команда из четырех человек тестируют систему, позволяющую имитировать бой с противником, повышать боевую готовность рядом с местом постоянной дислокации.
В течение последующих
нескольких часов танк Абрамс обнаружит
противника и будет вести имитационный бой.
Первый взвод группировки Чарли - это часть
батальона, состоящего из 42 танков, 14 боевых машин
Бредли и более 5000 солдат поддерживающих войск
привлеченных для ежегодных учений.
С высоты 12000 миль над этой
территорией сигналы спутника GPS образуют сеть,
покрывающую каждый дюйм поля боя. С помощью
бортового оборудования Чарли 12, член команды
синих, отслеживает свое движение в поисках
защищающихся войск Красных. Когда противник
обнаружен, бортовое оборудование GPS танка Чарли 12
подает сигнал, 120 мм пушка наводится в сторону
противника. В течение миллисекунд, специальное
программное обеспечение бортового компьютера
Чарли 12 проверяет, основываясь на GPS координатах,
угол наклона пушки и тип танка противника, а так
же расстояние до техники противника. Электронный
"выстрел" передает сигнал на устройство,
смонтированное на пушке, а так же на приемник,
установленный на вражеском танке и поражение
противника неизбежно. GPS приемник на танке
Красных принимает этот сигнал, проверяет
точность координат и информирует экипаж, что
танк уничтожен. Пораженный танк останавливается
на месте.
Команда Чарли 12 достигла успеха в этом бою, используя Техническую систему развертывания и управления войсками (Deployable Force-to-Force Instrumented Range System (DFIRST)). Вместе с радиокоммуникационным оборудованием и GPS приемниками со специальным программным обеспечением, DFIRST дает возможность экипажам боевых машин получить высоко реалистичную практику ведения боевых действий.
Как и многие другие военные находки, DFIRST берет начало с кампании Щит Пустыни. Группировка войск в Саудовской Аравии перед войной в Персидском заливе была самой большой по задействованию сил Резерва армии и Национальной Гвардии со времен Корейской Войны. На протяжении примерно 39 дней резервисты и силы национальной гвардии овладевали новой техникой армии.
После этого опыта, официальные лица США осознали необходимость обеспечения будущего резерва наиболее эффективной системой тренировок. Позднее Конгресс основал Программу Имитация в Тренировках для Повышения Готовности (SIMITAR) в 1992 году, направил 92 миллиона долларов на переподготовку методов тренировки резерва и гвардии.
SIMITAR развивалась в направлении уменьшения времени для перемещения на полигоны и предоставлении реального опыта, увеличении возможностей на тренировках. В ходе развития обнаружилось, что некоторые технологии и методы тренировок можно трансформировать, а некоторые новые все же необходимы. Для их разработки были привлечены частные фирмы. в 1995 году появилась система, отвечающая требованиям SIMITAR.
Перед тем как Чарли 12 поразил танк Красных, обе группировки были оснащены DFIRST оборудованием. В течение месяца ежегодных тренировок тесткоманда установила DFIRST в конфигурации для установки внутри боевых машин в более чем 66 танков и 9 машин поддержки командования. Полная установка на одну машину занимает менее часа.
В дополнение к боевой технике, такой как танки и М2/М3 Бредли, комплекты DFIRST оборудования были установлены на машины поддержки, оснащены отдельные люди и машины, подвозящие горючие.
Комплект оборудования для техники состоит из крепежной балки с GPS антеннами, индикатора поражения, L-диапазонной коммуникационной антенны, всех соответствующих кабелей и набором необходимого оборудования (PIP), который состоит из двух шести канальных, L1, C/A - код GPS приемников и антенн, компьютера, радиомодема, радиочастотного усилителя и бортового дисплея (см. рисунок Расположение оборудования DFIRST )
Рисунок 6. Расположение оборудования DFIRST
Монтажное приспособление GPS.
Наиболее отличительным оборудованием для DFIRST является 1-метровая монтажная балка с GPS антеннами, установленными на каждом конце. Эта балка надежно крепится на стволе танковой пушки. (рисунок Пушка танка, оборудованная GPS антеннами)
Рисунок 7. Пушка танка, оборудованная GPS антеннами
Используя GPS, DFIRST определяет
ориентацию ствола пушки путем вычисления
соотношения показаний между этими двумя
антеннами. Применяемая интерферометрическая
техника использует измерения двух приемников
и программное обеспечение для определения угла
наклона ствола пушки (азимута и превышения). Это
приводит к точности наводки орудия примерно 3
миллирадиана (менее 2 десятых градуса).
Передвижения танка.
В течение сражения, PIP контролирует позицию всех транспортных средств, оборудованных DFIRST. Когда экипаж Абрамс или Бредли производит выстрел из главной пушки своей боевой машины, программные обеспечение DFIRST проектирует воображаемую траекторию полета снаряда через поле битвы. DFIRST оборудование PIP определяет наиболее вероятную цель (если существует больше чем одна) в пределах зоны поражения и затем подтверждает "выстрел" по этой цели.
Система связи также уведомляет PIP
намеченной цели противника, о произведенном
выстреле. PIP боевой единицы противника
принимает сигнал об атаке и производит расчет
повреждений на основе таблиц точности и
вероятности повреждения, которые
разрабатываются Армейским Управлением по
Анализу Информации (AMSAA).
AMSAA таблицы.
AMSAA таблицы, загруженные в PIP каждого транспортного средства могут предоставлять и использовать информацию о наступательных и защитных возможностях бронированных машин США или иностранных государств. Эти данные сообщают системе Характеристики жизнеспособности различных боевых машин - так, что PIP может вычислить степень повреждения (ущерба), к которым привел имитируемый поединок. Базирующиеся на реальной боевой практике, таблицы вероятности рассматривают переменные такие как, тип вооружения атакующего, броневая защита цели, и расстояние между стрелком и жертвой.
Во время упражнений
Национальной гвардии Штата Айдахо обе стороны
использовали танки M1A1. Использование доступных
для AMSAA данных о боевой технике иностранных
государств дало возможность пользователям
изменить установки для возможностей
противника в DFIRST, чтобы имитировать огневую мощь
и характеристики жизнеспособности боевой
техники различных гипотетических противников.
Например, пользователи могли бы настроить
систему на имитацию русского танка Т-72, который
использовался Иракской Армией в течение войны в
Персидском заливе. Эта возможность позволяет
стажерам приобретать навыки ведения боя против
различных противников.
Базовая станция.
Базовая станция DFIRST служит в качестве командного пункта для упражнений. Станция содержит две рабочие станции на основе Pentium машин, которые системные операторы и военные наблюдатели / диспетчеры (O/Cs) используют, чтобы контролировать и отслеживать ситуацию; и две настольных ЭВМ Pentium для решения множества других различных задач.
Одна рабочая станция непрерывно отображает карту боевых действий, показывая позиции противоположных сторон, движение, боевые действия и результаты в реальном масштабе времени, который походит на изображение экрана во время игры в видео аркадную игру, при этом используется пиктограммы танков и другой техники. Вторая рабочая станция обеспечивает работу оболочки с меню и окошками для того, чтобы иметь возможность устанавливать и контролировать измерительные эксплуатационные показатели.
Компьютер Pentium управляет автоматизированной, цифровой системой связи (на основе многостанционного доступа с временным уплотнением - TDMA). 10 канальный, L1, C/A-код GPS приемник соединен с этим компьютером, чтобы передавать дифференциальную GPS (DGPS) коррекцию всем участникам. Данные передаются к и от боевых машин, используя L-диапазонный радиомодем базовой станции и различные антенны.
Радиосканеры, вместе с платами, обрабатывающими голос, в составе другого компьютера Pentium, обеспечивают военных наблюдателей / диспетчеров управлением и диспетчерской связью как с дружественной, так и с противоположной стороной. Этот компьютер также делает запись данных о расположении войск и передаваемых команд для последующего анализа.
Производство выстрела.
Каждая боевая единица обязательно передает сведения о своей позиции, скорости, и информацию о направления пушки два раза в секунду. PIP других транспортных средств отображает и непрерывно отслеживает эти данные.
Когда аппаратура DFIRST транспортного
средства обнаруживает выстрел главной пушки, то
при следующей передаче от стреляющего
транспортного средства указывается тип
боеприпаса, которым был произведен выстрел и
выбранная цель, DFIRST отображает состояние техники
на дисплее DFIRST (указывает команде атакующей
боевой машины количество боеприпасов,
оставшихся в арсенале), и запускает внешнее
моделирующее устройство работы оружия (заряд
черного пороха или вспышка выстрела). Система
также производит имитацию звука выстрела в
интерком транспортного средства.
Визуальный индикатор.
Визуальные индикаторы и селекторная связь(интерком) передают необходимые сообщения экипажу боевой машины внутри техники. Результаты отображаются как текстовые сообщения на 3 х 6-дюймовом, 80 символьном, электролюминесцентном бортовом дисплее. Сообщения указывают тип выбранных боеприпасов, количество оставшихся раундов, состояние повреждений и указания, такие как, например, "Остановить технику".
Например, если танк Красных
стрелял первым, то дисплей внутри Чарли 12 Синих
сил - который начал упражнение сообщением
"M1A1 жив" - изменился бы к виду
"Попадание рядом", "Уничтожено
вооружение", " Нарушена способность к
передвижению" или "Полное уничтожение", в
зависимости от таблицы вероятных повреждений,
которая основана на фактической боевой практике.
Подведение итогов.
Когда сражение прекращается, войска выдвигаются к Автомобилю Обзора Действий (AAR), чтобы рассмотреть свои действия и обсудить их результаты. AAR имеет те же самые дисплеи, что и базовая станция, чтобы отображать учения в реальном времени, но кроме того имеет также большой 37-дюймовый видеомонитор. В течение обзора, оператор управляет повтором сражения, используя стоп кадр, ускоренную перемотку вперед и замедленное движение так, как это требует руководящий офицер.
Поскольку одна из двух бригад Национальной гвардии была выбрана для полевых испытаний систем обучения, разработанных SIMITAR, DFIRST оборудование было представлено этой 116-ой Кавалеристской Бригаде Штата Айдахо в октябре 1995.
Только 15 месяцами после того,
как УПРАВЛЕНИЕ ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ США подписало контракт на
опытно-конструкторские работы, прототип системы
подвергся месячному испытанию на полигоне. Но,
перед первым имитационным учебным боем на
полигоне площадью 600 квадратных километров,
команда разработчиков DFIRST проверила
функциональные эксплуатационные показатели
системы в ряде специальных испытаний.
Проверка перед запуском.
Испытательная команда состояла из инженеров подрядчика и солдат Национальной гвардии; танков, БМП Бредли, БТР, грузовиков дозаправки и других транспортных средств боевого обеспечения с установленными на них DFIRST комплектами. Войска тогда управляли транспортными средствами, оборудованными DFIRST на испытательном полигоне, проверяя надлежащее функционирование линий связи между DFIRST оборудованием и базовой станцией.
Первая Боевая проверка.
Затем, команда испытателей перешла к испытаниям боевых возможностей DFIRST, т.е. к имитации ведения огня из главной пушки танка Абрамса. Испытатели оборудовали один танк M1A1 аппаратурой DFIRST. Они установили аппаратуру GPS и антенны связи на крыше внедорожника. Внутри джипа Блейзер, они установили устройство, имитирующие танк, которое они подключили, используя прикуриватель.
Полноприводное транспортное средство служило целью для M1A1. Первым испытанием была стрельба с короткой дистанции. Испытатели припарковали автомобиль непосредственно перед 120 миллиметровой пушкой на расстоянии 100 ярдов.
20-дюймовый монитор отображал упражнение по стрельбе. Когда стрелок произвел выстрел, пушка на пиктограмме танка вспыхнула, была проведена синяя линия выстрела к "несчастной цели", следом за этим появился красный X , указывающий полное уничтожение.
В последующих испытаниях, команда испытателей перемещало цель все дальше и дальше от M1A1. В некоторых случаях, Абрамс стрелял во время движения. Также была смоделирована ситуация преднамеренного попадания вблизи цели, для проверки способности аппаратуры DFIRST проводить различия между точным и неточным огнем.
Теперь, когда наиболее
важная часть технологии DFIRST - использование GPS
интерферометрии, для имитации взаимодействия
стрелок-жертва при ведении прямого огня - прошла
испытания и стала удовлетворять полевым
условиям, испытательная команда стала способна
провести стадию других испытаний.
Испытатели оборудовали базовую станцию 50-футовой антенной для связи неподалеку от гребня Рождественской Горы (Chirstmas Mountain). Чтобы достигнуть полного охвата полигона связью, команда испытателей поместила ретрансляционный блок наверху 3,425-футовой вершины приблизительно в 10 милях к юго-востоку от основной станции. Блок имел два радиомодема, управляемых компьютером на основе 486 процессора.
Чтобы проверить зону покрытия, два оборудованных DFIRST джипа перемещались по 40-мильной дороге, которая пролегала через территорию полигона. Испытатели отслеживали передвижение транспортных средств на дисплее. Испытатели создали этот дисплей, используя существующую карту, которую гвардия штата Айдахо использует во время обучения.
Наблюдая за передвижением джипов, менеджер программы DFIRST Крис Терндруп (Chris Terndrup) и ведущий GPS инженер Джим Джилкей (Jim Gilkey) обнаружили некоторые случаи, когда джипы, казалось, отклонились от дороги. Связавшись с джипами по радио (в метровом диапазоне), оба водителя подтвердили, что они находятся на дороге, согласно плану проведения испытаний. Испытатели использовали DGPS, которая обеспечивает точность отслеживания менее чем два метра для каждого транспортного средства. Terndrup и Gilkey определили, что отслеживание DGPS более точно, нежели существующая карта местности, внесенная в компьютер.
После трех недель подстройки DFIRST в этих условиях, система стала готова поддержать первый маломасштабный учебный бой в конце октября 1995. (см. рисунок Схема поля боя)
Рисунок 8. Схема поля боя
В течение этого раннего испытания, девять танков M1A1 из группировки Альфа бригады 2-ого Батальона противостояли восьми танкам группировки Чарли. После упражнений, майор Джон Вассон, старший офицер разработчиков SIMITAR, одобрительно отзывался о новой системе. Используя функцию повтора AAR(автомобиль проведения разбора учений), экипажи танков и руководящие офицеры могли немедленно рассмотреть свои действия, чтобы в дальнейшем учитывать свои ошибки и успехи на поле битвы для дальнейшей практики.
Джон Вассон отметил, что система DFIRST дала возможность применять тренировочные боевые действия, которые никогда ранее не могли применяться при старой системе обучения, основанной на лазерной технологии. Например, лазеры не могли применяться в тумане, пыли, или сумерках; во всех этих условиях поля битвы, система обучения с применением GPS технологии работала безотказно.
Еще одно преимущество системы DFIRST, согласно словам Джона Вассона, - это предоставление солдатам возможности обучаться больше времени на расстояниях больших, чем при использовании лазерной технологии. Это связано с тем, что DFIRST дает возможность автоматического наведения орудия GPS (имитация направления, дальности и т.п.) когда экипаж боевой машины использует пушку танка, что является одной из основных операций. Установка и настройка лазеров, чтобы достигнуть требуемой точности для полевых испытаний, занимает четыре часа - это время, которое могло бы использоваться для боевой подготовки.
Под конец, Вассон
заключил, что DFIRST может допускать ошибки на
расстояниях порядка 4000 метра, что является
максимальным расстоянием боевой эффективности
M1A1. К тому же это расстояние лежит далеко за
предельными расстояниями для маломощных,
безопасных для глаз лазеров, которые
Национальная гвардия использовала для
предыдущих тренировок.
Следующей весной, команда по
эксплуатации и поддержке DFIRST снова
разворачивает систему, на сей раз, чтобы
облегчить 116-ой Кавалеристской Бригаде
проведение ежегодных учений. В июне 1996, больше
чем 5,000 солдат Национальной Гвардии из
Орегона, Монтаны и Айдахо были собранны
вместе для интенсивных четырехнедельных учений.
В течение этих маневров, система DFIRST показала
свою гибкость, поскольку возникла необходимость
настройки системы к неожиданным условиям
тренировок.
"Обратная Сторона
Медали."
Полковник Рэндалл Е. Крюгг, который курирует программу SIMITAR, наметил SIMITAR учения во время обучения Гвардии. На эти учения прибыла делегация из высокопоставленных правительственных и должностных лиц , чтобы увидеть новые технологии в действии. После демонстрации технологий, многие из этих чиновников прилетели вертолетом к Рождественской Горе, чтобы наблюдать маневры, которые включали имитационные танковые бои.
Безопасность.
Реальные стрельбы были включены в ежегодные учения и, подобно DFIRST, они привлекли наблюдателей. Ночное заграждение из минных полей, огонь из гладкоствольного оружия, и взрывы противотанковых зарядов освещали ночной полигон.
В течение упражнений по реальной стрельбе, танки двигались через холмы в Айдахо, при этом вели огонь по подвижным и появляющимся целям. При этом руководители учений были приятно удивлены, что система DFIRST может помочь свести вероятность несчастного случая при стрельбе к минимуму, особенно в темное время суток. С помощью технологии GPS отслеживались передвижения танков, включая положение пушек, а так же вспомогательных транспортных средств, участвующих в реальных стрельбах.
Для этого, правда, пришлось изменить положение крепежной балки с GPS антеннами, потому что она не была разработана для работы в условиях ведения реальной стрельбы. Основной блок переместили в заднюю часть башни танка, которая предназначалась для спальных мешков, дополнительного рациона и т.п. Используя специальные крепежи, на новое место поместили и балку с антеннами, программное обеспечение было настроено так, чтобы компенсировать смену позиции антенн.
Таким образом офицеры на базовой
станции могли наблюдать за ведением стрельб в
реальном масштабе времени на специальном
мониторе. Эта модификация позволила наблюдать за
всеми танками и патрульными машинами на одном и
том же дисплее, что позволило предотвратить
несчастные случаи. Они так же могли видеть
направление пушки, и таким образом определить и
предупредить если танк собирается стрелять в
опасном направлении.
Управление безопасностью во
время учений было не единственной
дополнительной возможностью DFIRST, которая была
достигнута во время учений. Другой особенностью
применения технологии GPS стало моделирование
минных полей на территории полигона. Операторы
на базовой станции ввели координаты мин и границ
минных полей в главный компьютер. Когда система
слежения GPS указывает, что транспортное средство
попало на минное поле, то производится подсчет
повреждений нанесенных танку и другой технике.
При этом учитывается тип мины, направление
взрывной волны в соответствии со
статистическими таблицами. При этом боевая
машина, попавшая на мину, немедленно получала
сигнал о своих повреждениях и, при необходимости,
немедленно останавливалась. (см. рисунок Схема поля боя)
DFIRST позволяет также организовывать дивизионы виртуальной артиллерии на полигоне, где проводятся учения. Эта возможность добавляет новый элемент боевого реализма, подвергая нападающие бронетанковые войска обстрелу, заградительному огню и т.п. на пути их продвижения к цели. Перед каждым упражнением, боевые единицы принимают сведения разведки о новом положении артиллерии противника, возможного местоположения обороняющихся сил противника. Любая боевая единица Синих может быть обстреляна виртуальной артиллерией противника, управляют артиллерией офицеры в базовой станции.
Бортовой дисплей DFIRST внутри
танка сообщает экипажу о взрыве вблизи цели,
выводе из строя, о повреждении, или уничтожении. И
снова эта возможность появилась благодаря
технологии GPS. Системные операторы вводят
координаты позиций орудий в базовую станцию DFIRST.
Система определяет рабочий диапазон артиллерии,
основанный на возможностях эмулируемого оружия.
Когда данные местоположения GPS указывают, что
цель находится в зоне обстрела батареи
обороняющихся, оператор в базовой станции
начинает вести огонь артиллерией по атакующим
боевым единицам. (см. рисунок Схема поля
боя)
Контроль за учениями.
В течение учебного упражнения
офицер-наблюдатель заметил, что атакующий танк
Синих применяет запрещенную тактику - он
остановился, чтобы оценить боевую ситуацию. Ясно,
что в боевой ситуации такое поведение экипажа
привело бы к немедленному уничтожению танка.
Поэтому оператор базовой станции немедленно
отдал приказ артиллерии нанести удар по этому
танку Абрамс и этот танк был "уничтожен".
Командир танка получил хороший урок и этот
случай особо разбирался на брифинге после
учений.
ПОДВЕДЕНИЕ ИТОГОВ
Сразу после имитационного боя экипаж Чарли 12 и другие солдаты Синих Сил собрались около автомобиля DFIRST AAR, для просмотра и обсуждения прошедшего сражения на большом мониторе. Члены экипажа Чарли 12 пристально наблюдали как их танк, показанный синей пиктограммой, медленно приближался вперед в сторону обороняющегося танка, который показан на экране красной пиктограммой. (см. рисунок Карта поля боя)
Прозвучал голос командира танка, записанный на ленту и синхронизированный с видеоизображением:"Вижу цель. Три часа!" Башня танка Чарли 12 повернулась в сторону танка противника. На экране показалась вспышка от выстрела, от которой в сторону танка противника протянулась синяя линия, показывающая траекторию полета снаряда. Появилось окошко с сообщением о типе примененного боеприпаса, расстояния до цели. Двумя секундами позже, это время необходимое для полета снаряда до цели, красная пиктограмма танка была перечеркнута, что означало уничтожение танка противника.
Рисунок 9. Карта поля боя, отображаемая на экране.
Поскольку обзор продолжился, полевые командиры изучали учебный бой в замедленном воспроизведении и режиме стоп кадра, отмечая как успешные тактические маневры, так и ошибки. Экипажи танков, наблюдавшие и изучающие проведенный бой, улыбались, когда их действия соответствовали боевому уставу, и кривились когда нет.
Подобно футбольной команде, рассматривая пленку пленку со своими действиями, эти солдаты и их командующие изучали свои ошибки, так чтобы к следующим учениям они могли бы быть лучше подготовлены.
Успех системы в течение ежегодных учений, простота использования солдатами и их командирами, а так же способность обеспечивать почти круглосуточную поддержку в течение четырех недель использования в различных полевых условиях подтвердили готовность системы к постоянному использованию.
УПРАВЛЕНИЕ ПЕРСПЕКТИВНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ США приняло
направление по использованию
интерферометрической технологии GPS в процессе
обучения.
Новые системы DFIRST будут
включать в себя все новые и новые возможности по
моделированию боя. Например, уже в ближайшем
будущем эта система будет способна моделировать
полет ракет ПТУРС, установки для запуска которых
установлены на БМП Бредли, а так же огонь из 7.62
миллиметровых спаренных пулеметов,
установленных и на M1A1, и на Бредли.
SRI International (Menlo Park, California) разработка, развитие и установка системы DFIRST, DFIRST PIP состоит из Leica (Torrance, Калифорния) 4200 GPS приемника с антенной ANT62301A1 фирмы Motorola (Hanover, Мэриленд). Бортовые компьютеры на основе 486 процессора произведены Octagon Systems (Westminster, Colorado) используют операционную систему QNX фирмы QNX Software Systems Ltd.(Kanata, Ontario, Канада). PIP также используют радиомодемы и усилители мощности фирмы Freewave Technologies Inc. (Boulder, Colorado) с MaxRad (Hanover, Illinois) 5dB всенаправленными радиоантеннами. Программируемые контролеры Tern Inc. (Davis, California) Tiny Drive и специальные интерфейсные карты, разработанные SRI. PIP также включает вакуумные люминисцентные индикаторы IEE (Van Nuys, California), звуковые платы WinSystems (Arlington, Штат Техас), платы последовательного порта Advantek (Sunnyvale, Калифорния), DC-DC конверторы Vicor (Andover, Штат Массачусетс).
Базовая станция и Автомобиль Обзора после боя включают NovAtel (Calgary, Alberta) 3151 GPS приемники с 501 антенной, процессоры Pentium фирмы Intel (Santa Clara, California), работающие с платами обработки звука Rhetorex (Los Gatos, California), Freewave радио с MaxRad всенаправленными антеннами и 3 -, 6 -, и 12-элементными антеннами Antennex (Glendale, Штат Иллинойс), и радиосканеры Uniden (Ft. Worth, Texas). Релейные блоки используют Octagon компьютеры , Freewave радиомодемы , и MaxRad и Antennex радиоантенны.