Орбитальная группировка НКА в системе ГЛОНАСС
Полная орбитальная группировка (ОГ) в СРНС ГЛОНАСС содержит 24 штатных НКА на круговых орбитах с наклонением i=64,8° в трех орбитальных плоскостях по восемь НКА в каждой. Долготы восходящих узлов трех орбитальных плоскостей различаются номинально на 120° . Номинальный период обращения НКА равен Т=11 ч 15 мин 44 с, и, соответственно, номинальная высота круговой орбиты составляет 19100 км над поверхностью Земли. В каждой орбитальной плоскости восемь НКА разнесены по аргументу широты номинально через 45° , и аргументы широты восьми НКА в трех орбитальных плоскостях сдвинуты на ± 15° . За время эксплуатации НКА на орбите (до пяти лет) реальные положения НКА в ОГ могут отличаться от номинальных не более чем на ± 5° .
Полная ОГ в системе НАВСТАР содержит 24 штатных НКА на круговых синхронных орбитах с периодом обращения Т = 12ч 00мин (высота орбиты составляет около 20000 км над поверхностью Земли) в шести орбитальных плоскостях (по четыре НКА в каждой) с наклонением i=55
° , долготы восходящих узлов которых смещены с интервалом номинально 60° .Орбитальная группировка НКА с несинхронными круговыми орбитами (Т
» 11 ч 16 мин) в системе ГЛОНАСС более стабильна по сравнению с ОГ НКА с синхронными круговыми орбитами (Т=12 ч 00 мин) в системе НАВСТАР. Данное обстоятельство можно объяснить следующим образом. Синхронная орбита НКА имеет двухвитковый след на поверхности Земли, и возмущения орбит отдельных НКА, обусловленные нецентральностью поля тяготения Земли, будут заметно отличаться. Несинхронная круговая орбита имеет многовитковый след на поверхности Земли, и возмущения орбит для всех НКА в ОГ будут практически одинаковы.Основной геометрической характеристикой ОГ штатных НКА в СРНС, от которой зависит точность навигации наземных потребителей в СРНС, являются геометрические свойства созвездия НКА, которое “видит” наземный потребитель. Минимально необходимое для наземного потребителя
оптимальное созвездие содержит четыре НКА: один НКА вблизи зенита, три НКА вблизи горизонта равномерно разнесены по направлению.
Рис.1. Модель ОГ в системе ГЛОНАСС в виде трех орбитальных колец при взгляде на ОГ со стороны северного полюса мира.
Чтобы наземный объект мог использовать в сеансе навигации не менее четырех НКА, образующих удовлетворительное созвездие (один высокий НКА, три низких НКА, разнесенных по направлению), необходимо на наземном объекте обеспечить прием навигационных радиосигналов от НКА при углах возвышения
b і 5 ° .
